自动驾驶系统的基本组成部分包括哪些 自动驾驶系统的缺点

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。下面小编给大家介绍一下“自动驾驶系统的基本组成部分包括哪些 自动驾驶系统的缺点”

1.自动驾驶系统的基本组成部分包括哪些

1、感知层，通过传感器（包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等）感知车身周围环境；

2、决策层，通过感知层收集的信息作出相应的决策（涉及芯片/算法）；

3、执行层，通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。其中硬件设备包括传感器、芯片、高精地图等。

2.自动驾驶系统的缺点

缺点: 黑客，研究人员曾研究并列出了联网汽车可能面临的一系列威胁，包括黑客入侵、干扰、数据窃取、幽灵车、以及诸如使用强光来致盲摄像头、雷达干扰或者传感器操纵。任何这些行为都可以中断通信并为人工智能算法提供错误的数据。频谱不足，频谱不足是很多国家存在的主要障碍。寻找专用频率范围对支持自动驾驶汽车非常关键。