禾赛在CES上推出新型高性能激光雷达真相还有哪些？

几年前，当自动驾驶风靡一时时，全球有70多家激光雷达初创公司，以及博世等一些成熟的供应商，正在开发自己的传感器。随着技术的成熟并开始进入市场，这些数字将急剧萎缩，这总是不可避免的，而这一过程一直在进行中。中国的禾赛是该行业的幸存者之一，该公司刚刚在拉斯维加斯举行的 CES 2024 上推出了最新的传感器。

激光雷达在北美和欧洲的采用仍然相对缓慢，主要是由于许多预计使用这些激光供电传感器的系统的开发速度慢于预期。但实际上，中国现在有相当多的汽车制造商销售采用这项技术的汽车，包括小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、上汽集团以及最近的路特斯。

禾赛早期的大部分关注点都集中在旋转传感器上，类似于激光雷达先驱Velodyne最初推出的传感器。这些类似冰球的传感器已被许多开发机器人出租车系统的公司使用，包括Zoox、Motional、Cruise和已故的Argo AI。但它们并不太适合消费类车辆，因此禾赛一直在开发其他外形尺寸。

新发布的AT512激光雷达是一款高性能传感器，设计用于安装在挡风玻璃上方，类似于Luminar在沃尔沃、Polestar和上汽集团汽车上使用传感器的做法。与使用1550 nm激光器的Luminar不同，禾赛的所有传感器都基于905 nm激光器，成本明显降低，但功率输出也必须受到限制，以避免造成眼睛损伤。

尽管功率较低，但禾赛声称在120度水平视场上对目标的探测范围为300米，反射率为10%，分辨率为2400 x 512像素。当以高速公路速度行驶时，这通常被认为足以扫描前方道路，超过了Luminar Iris传感器声称的250米范围。AT512 的分辨率是现有 AT128 传感器的 8 倍，但体积略小。

AT512 非常适合免提甚至不看驾驶辅助系统等应用。以每秒 10 帧的速度，它每秒可以生成 12300000 个点。

禾赛在CES上展示的第二个传感器是ET25。这是一款更纤薄的传感器，只有大约 1 英寸高，非常安静，只有 25 dBa，同时仅消耗 12W 的功率。该传感器专门设计用于安装在挡风玻璃后面，Hesai声称它仍然可以在225 m处检测到10%的反射率目标。ET25 每秒只能产生 3000000 个点，但这对于通用汽车的 Super Cruise 等免提系统以及增强的自动紧急制动系统来说仍然足够了。与AT系列传感器一样，ET25也是一个905 nm单元，但不是1D旋转镜，而是使用了Hesai没有讨论的专有光束控制系统。

安装在挡风玻璃后面有几个优点，包括能够将其安装在挡风玻璃雨刷器的扫掠区域内以保持能见度，以及改善空气动力学和美观性，并降低碎屑损坏的风险。在挡风玻璃后面安装确实需要玻璃的一部分区域没有红外滤光片涂层，以允许激光脉冲通过。目前唯一宣布在挡风玻璃后面配备激光雷达的系统是通用汽车的Ultra Cruise，预计将于2024年某个时候在凯迪拉克Celestiq上推出，使用Cepton激光雷达传感器。

禾赛最近还在中国上海附近完成了新的“麦克斯韦”研发中心和工厂的建设。它以苏格兰物理学家詹姆斯·麦克斯韦的名字命名，他开发了描述电磁学、光学和电路的方程。这个占地 740000 平方英尺的工厂现在每月生产超过 10000 个传感器。