新技能完结电网无人机AI自适应巡检

新技能完结电网无人机AI自适应巡检

江苏板桥示范区的输电线路巡检现场，一架白色的小型无人机机翼快速旋转，朝电力线路和杆塔飞去，对当地输电线路进行全方位高进度摄影。

这架无人机搭载的“AI自适应巡检技能”是国网江苏省电力有限公司联合中科南京人工智能立异研讨院的最新研讨成果。

随着电力网络在全国深入布局，无人机在电力巡检范畴迎来广阔发展空间。

以江苏为例，2022年无人机累计巡检45.2万余基，无人机规模化水平同比进步192%，并率先建成国网首个固定机场全自主跨专业协同巡检示范区，完结全省13个地市7200平方公里无人机协同巡检示范区建造掩盖，大大进步了电力巡检的精益化、智能化、自主化水平。

与此同时，新阶段电力发展对无人机巡检提出更高要求，如进步飞翔航线通用性，让拍照图片更明晰，快速传输图画、视频数据等。

近期，中科南京人工智能立异研讨院成功研发无人机输电、变电、配电智能巡检技能，让人工智能技能高效使用于无人机等移动终端，服务于电力网络发展。

同时，凭借中国科学院自动化研讨所人工智能技能优势，集成云台自适应调节、场景仿真、图画视频压缩等中心算法，与无人机平台等业务平台深度对接，使无人机航迹自适应自主巡检、AI智能辅佐摄影成为现实。

给无人机加上“大脑” 完结无人机自主决议计划式巡检

怎么能让无人机AI自适应巡检脱节对飞手技能和周边环境的依赖，真实完结“自主决议计划式”无人机巡检？

研讨团队选用轻量化网络结构设计、量化剪枝等前沿技能，将根据图画的方针检测深度学习模型算法部署在移动边际端，完结根据移动设备上CPU、NPU、GPU硬件资源完结方针检测。

这就相当于为无人机加上一个可以自主思考的“大脑”，使无人机根据杆塔信息自主导航，绕开障碍物，飞到杆塔上空，自动调整云台，完结拍照方针居中。

中科南京人工智能立异研讨院孵化公司方寸知微CEO冷聪介绍，与传统人工巡视计划比较，根据前端AI剖析的无人机自适应巡检计划优势显着，不受区域复杂环境的约束，自主规划航线，自动避开障碍物，巡检功率是传统巡检功率的20倍以上，有用推动了传统人工作业向信息化、智能化转变。

无人机自动避障 视频源自中科南京人工智能立异研讨院 央广网发

“解压缩”技能保证图片高清、快传输

为保证巡检过程中的拍照图画质量，该系统支持无人机根据经纬度、时刻、气候等信息模仿光照环境，准确选择测过区域。

然后，经过场景辨认、Raw域AI测光和焦点剖析技能配合光场均衡算法智能调节曝光，成功完结无人机巡检过程中摄影功用。

无人机智能调光 视频源自中科南京人工智能立异研讨院 央广网发

“无人机可以智能辨认外部环境，辅佐规划飞翔轨道，同时进步了逆光或者强光环境下无人机拍照的照片质量。

”国网江苏电力输电处副处长黄翔说：“AI智能辅佐摄影进步了无人机巡检智能化、自主化，让巡检作业更简略、更智能、更快速。

”

完结摄影任务，“满载而归”的无人机数据传输往往需求大量时刻。

为进步传输功率，研讨团队以软硬件一体互联的方式，开发了根据人工智能神经网络轻量化的图画编解码技能。

经过算法，完结前端“压缩”、后端“解压缩”，“解压缩”后图画质量对检测算法根本无损。

完结边端低算力设备高倍率压缩，后端高保真恢复能力，均匀压缩比大于10，传输周期缩短60%以上，流量资费节省90%，前端功耗节约30%。

处理了电网智能化数字化转型背景下的海量数据处理与传输问题，进一步从经济性、安全性方面支撑数字化转型。

图画压缩效果展示 图源自中科南京人工智能立异研讨院

“新技能的使用进一步进步了无人机巡检工作中的质效，有用促进了无人机规模化使用进步，夯实了固定机场全自主无人化作业根底，关于进步应急呼应功率，维护电网平稳运行发挥了至关重要的作用。

”国网江苏电力设备部副主任吴强说道。

近年来，中科南京人工智能立异研讨院将无人机AI自适应巡检技能融入数字电网，助力输电线路高质量安稳运行，进一步推动输电运检中心“数字化转型”。

未来，该研讨院还将在推动才智电网建造方面继续发力，进步电网设备毛病自愈能力和精益化管理水平，保障电力系统安全、牢靠、绿色、高效、智能运行。