禾赛与CRATUS合作打造自主仓库解决方案

　　激光雷达解决方案提供商和赛科技与激光雷达系统软件解决方案集成商CRATUS宣布建立战略联盟，使用禾赛的安全级3D激光雷达QT128开发自主仓库解决方案。CRATUS选择QT128作为其用于AGV和AMR的全新激光雷达感知包中的领先传感器。

　　自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）已在仓库和制造工厂中使用多年，以完成各种物料搬运任务。迄今为止，这些系统主要使用二维激光扫描设备，这些设备仅提供有限数量的感知数据。禾赛的安全级QT型号具有2个激光通道，可为AGV和自动叉车提供多种新功能。

　　QT128具有360度的水平FOV，而传统设备的水平FOV为270度或更低。这完全消除了AGV的盲点，避免了“看不见”带来的任何潜在的安全风险。QT128还获得了德国莱茵TÜV认证的ISO 26262 ASIL B – 性能等级D功能安全标准。通过功能安全认证的激光雷达可以检测电子系统中的潜在风险，向自动驾驶系统发送警报并启动保护。这使得AGV能够安全、高效地运行。

　　与通常只有一个激光通道的2D激光雷达相比，QT128具有128个激光通道。这不仅提供了额外的安全冗余，而且还实现了丰富的3D感知数据。在单个激光器发生故障或受到阳光等强光源干扰的情况下，配备2D激光雷达的AGV将失去能见度。然而，凭借 128 个激光通道，QT128 即使在复杂的环境中也能继续有效运行。这种增强的感知能力允许各种AGV应用，包括户外操作和仓库之间的转移。

　　CRATUS和禾赛将共同发布一系列围绕QT128激光雷达传感器的驱动程序、中间件和终端解决方案。这些解决方案将加快3D激光雷达在物料搬运领域的采用率，并为仓库内的机器人应用带来新的可能性。