凌博控制器三代和二代，康士博控制系统不同型号之比较

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凌博控制器三代和二代，康士博控制系统不同型号之比较

AC 4

AC 20

厂家 诺康 后续改称康士博

厂家 康士博

微机控制—微机电路 AC 3为集成电路串行 422串行总线通信

双冗余CAN现场总线控制 两套

组成：驾驶台单元，集控室单元，SSU8810安保单元，DGS8800E调速单元 电子调速器

组成：DPU分布式处理单元为基本单元。

LTU 驾驶台单手柄复合车钟单元,IPU指示面板单元，CMU 集控室单元BMU 驾驶台控制单元，

ESU 主机安保单元, DGU，MEI主机信息处理单元 LCP 主机机旁操作面板PBT 按钮式车钟

核心：调速器上两套微机单元—构成

调节器、执行器

SSU8810安保单元

核心：

MEI 主机接口和控制单元 系统

DPU：基本组成模块，具有存储，记忆，通信，输入输出，自检功能 24V 直流供电。

dPSC:双处理器网段控制器，重要用来挂接DPU，可以挂接110个节点，进行输入输出数据通信。

风浪模式：转速接近超速时，DGS变极限调速器，预超速断油，转速下降后自己恢复设定转速

风浪模式：转速接近超速时，DGS变极限调速器，预超速断油预超速断油，需要车钟手柄复位到低于断油后稳定转速，再重新推到原本的设定转速。

恒油模式：死区转速为加减2rpm

定油量模式：转速波动较小时，油门锁止，波动较大自动退出

燃油设定模式：直接给油，98迷吧，开环控制，容易超速，燃油限制仍然起作用

轴发模式：一般不实用

面板上有模拟流程图，状态报警指示灯，按钮和LCD显示。

面板为IPU 可以直观的显示主机运行参数和气压

DGS数字调速系统的特征

接受4 20mA电流， 10—10VDC电压，5KΩ��电位�信号

可以与遥控和SSU8810安保通讯

相应信号，报警，减速，以及负荷限制

组成：三相伺服220动��直流电机�、220V单相交流控制电源，转速探头，扫气压力传感器

组成：调速器 输入信号 输出信号 执行器

转速探头：A/B两套安装距离2.5加减0.5mm

扫气压力传感器 0 0.4MP 变为

4 20MA

控制模式转速PID闭环控制� 油门PI 反馈定位。

1.主机安全模块 ESU：是个双位控制，只针对应急停车，自动停车项目进行控制。

AC20的降速控制是由调速器DGU加上各个传感器共同完成，ESU 设计上内部多通道电路直接联通，所以ESU即使故障也不影响其停车功能。

ESU应急停车：自动停车和手动应急停车，ESU 双位控制，直接输出信号到停车电磁阀127 ，保证停车，同时转速控制DGU也将油门归O。

停车信号��开关量�和模拟量，开关量如超速，直接硬线连接，��继电器触点�信号 非数据连接送至ESU ，其他的停车信号传感器可以是开关量可以是模拟量，开关量硬线 如手动应急停车，模拟量 如水温，主轴承高温CAN 网络，复位需要手柄归0，手动应急停车复位需要再按一次。

自动降速，则是由降速传感器，和转速控制系统DGU 共同完成，将主机转速降到某个预设值。

此时手柄能有部分功能最低稳定转速与预设值之间

试验模式： PSC检查

检测DGS8800E调速系统故障

分模式和离线模拟

在调速器面板右下方直接按下模拟车令，模拟螺距，或者模拟扫气压力 建议在离线模式进行可以用来进行超速模拟，检测安保电磁阀127是否动作。

试验模式： PSC检查

1,点击主操面板的SAFETY SYSTEM

2.进入该界面，然后选择RPM DETECTOR

3.密码激活RPM simulate 和overspeed test level

4.鼠标输入模拟转速超过超速转数设定

5.报警

BARRED SPEED 转速禁区

两个系统均存在加速速率限制，和程序负荷

加速速率限制— 启动后在中低速时进行快加速

程序负荷 在高速区进行慢加速，称为程序负荷

AC20 通过密码可以进行加减速率限制调整，通过5个速度断点 break point，加速时间，进行改变 disable limit设定56rpm 意思是减速时车钟直接拉到56RPM以下自动取消减速过程中的慢减速程序负荷。