飞思卡尔摄像头组原理 飞思卡尔智能车大赛

DMA框图

基本知识：翻阅K60原版英文文档DMA章节

问题一：现有调试手段不能直观的去得知摄像头的调试效果

记录：用python编写串口上位机，了解字节流，编码，解码,printf()的

putchar()函数重定义等相关概念

将python串口上位机与K60串口波特率设置为460800最为合适（速度

与正确率折中最优）;

问题二：DMA像素字节减少一半丢失了YUV传输格式两字节中的一个字节而且接受的图像存在错位现象

记录：挂示波器发现波形会在DMA接受完一帧图像后未执行用户函数而

立马接受下一帧的现象

猜测1.帧中断引脚与DMA中断触发源PCLK冲突

结果：实践证明猜测错误

猜测2.DMA通道出现错误中断导致再次重新传输

结果：实践证明错误

猜测３.DMA与CPU地址中线冲突导致标志位被延时恰好跳过if语句的判断

结果：问题解决:优化函数工作时序：进入帧中断且满足开启DMA传输条件后

在开启DMA传输时禁止帧中断直到DMA传输完成且用户函数调用完成

后才允许帧中断（这样功能没发生改变而且减去在用户函数执期帧断

函数的执行）

记录：图像错位和字节减半问题是属于一个问题（DMA接不下来频率12M的数据）

查阅K60官方英文文档DMA章节的DMA应答频率系统时钟频率有关如图1，图2，

图1

图2

易得：在当时系统频率96Ｍ的情况下有公式计算的DMA的应答频率为

96/11.5=8.34M，恰好小于频率12M的摄像头数据所以导致智能接收到减半

的像素数据并且图像会产生畸变。

解决办法：将系统时钟频率升至200M(11.5*12M=138M以上即可)测时问题

完美解决。

调试心得：当时第一时间就发现了像素数据减半问题的存在也怀疑可能是DMA接不过过来这

么高频率的数据，但是却毫无凭据的直觉认为这么牛逼的DMA怎么可能接不下来而

导致忽略了这一猜测从而将注意力专至DMA寄存器的配置及DMAMUX的寄存器的

配置，到头来才发现问题根源就出在DMA接收应答频率的上面。

总之一句话：调试

要步步分析猜测，猜测了就要去实践不能没有凭据而凭直觉，否则你只会越调越

乱，越调越迷。