他们编写“青春程式” 让机器人“灵动”起来

他们编写“青春程式” 让机器人“灵动”起来

随着人工智能、大数据等技术的进步，机器人的运用范围越来越广泛，快递分拣、货场转移，甚至能够在医院整理医疗废物和运送药品。

在前不久落幕的国际技术大赛特别赛移动机器人项目中，中国选手侯坤鹏、唐高远就从来自16个国家的选手中脱颖而出，夺得冠军。

本次比赛中，选手需根据主办方供给的官方套件，现场拼装、调试、编程，然后模仿医院场景，使机器人独立完结“药物”“轮床”的运送和回收工作。

模仿医院场景是按比例缩小的“隔间”和“通道”，“药物”和“轮床”分别为正方块和车模型。

因为场所空间和物品尺度都非常“迷你”，这对机器人移动和机器臂抓取的精度提出了极高要求。

中国选手侯坤鹏和唐高远经过电脑编程，完成移动机器人抓取和运送“药品”到指定位置给“病人”运用，并在模仿医院接连运转的环境中接受更多挑战。

第46届国际技术大赛特别赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏：咱们第一天是进行机器人的安装任务。

赛务组会给咱们供给一些最根底的铝材和零件，需求咱们在3小时10分钟内将整个机器人搭建好，并且要求在模仿医院的场景中，能够完成途径规划、识别订单、药品配送、病床转移、检测病房这五个功能模块。

工作量很大，时刻上仍是非常紧张的。

侯坤鹏介绍，在第一天的比赛中，他们就遇到了难题，安装过程中，发现有一块铝材厚度比标准多了0.5毫米，它会导致升降机构转动时摩擦力增大，影响机器人性能。

时刻非常紧，侯坤鹏和唐高远冷静冷静，到加工间从头打磨制作，在最后的30秒内完结了所有任务。

第46届国际技术大赛特别赛移动机器人项目冠军 侯坤鹏：第三天早上，在这个药品货架上，上下层加入了门，机器人需求把门给打开，才干取出里边的药品，还要能够把门关上，才干给对应的分数。

这个是咱们从来没有做过的。

咱们改动了硬件和软件，经过相互配合，就很好地解决了这个问题。

河南漯河技师学院电气工程系主任 程友杰：选手赛前谁都没有做过的这个（任务），这比较难，选手归纳本质仍是比较高的。

临场应变才能，心理本质比较好。

心理本质好在于咱们平常严厉的练习、高强度的练习。

白日练习，晚上就住在咱们的实训基地。

一般来说12点以前没有睡过觉。

经过四天的剧烈比拼，侯坤鹏和唐高远获得了冠军。

他们俩都是河南漯河技师学院电气工程系准备技师班的学生，此前曾多次在全省、全国性工作技术大赛上获得优异成绩。

河南漯河技师学院院长 马占欣：学院非常重视学生归纳工作才能培育，重视学生动手才能培育。

从学生入学的一年级开始，咱们就进行选拔和考核。

然后逐渐进行筛选，到了高级工状况，到达准备技师状况才干有这种参赛的水平。

据介绍，现实生活中，能够运用移动机器人的场景将越来越多，不只能够完成快递分拣、工厂货物转移的自动化，还能够运用在医院整理医疗废物和运送药品中，甚至以后在养老照护方面也能够用到机器人。